7.5.3 어포던스 기반 파지(Affordance-guided Grasping): "잡을 수 있는 곳" vs "잡아야 하는 곳" (Task-Oriented)

7.5.3 어포던스 기반 파지(Affordance-guided Grasping): “잡을 수 있는 곳” vs “잡아야 하는 곳” (Task-Oriented)